如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数?

如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 开环增益与闭环增益的区别? 如何求闭环系统的开环传递函数? 运算放大器的开环增益和闭环增益都是什么意思啊? 开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗?不一样有什么不同? 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 开环,半闭环,闭环系统的比较?关于CNC的 闭环传递函数根轨迹,增加开环零点,根轨迹如何移动? 开环根轨迹增益与开环增益有什么数量关系 开环根轨迹增益与开环增益有什么区别,什么情况下两者相等, 在绘制系统的根轨迹时需要确定根轨迹的渐近线,请用确定渐近线时的有关量的变化说明增加开环传递函数的极点,零点对闭环系统稳定性的影响. matlab画根轨迹时怎么求与虚轴的交点的开环增益 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 开环零点对系统根轨迹的影响 根轨迹相同的函数,开环传递函数相同吗?根轨迹相同的函数 开环传递函数相同吗?闭环传递函数呢? 如何用matlab画带K的根轨迹图系统的开环递函数为k+[3s/(s^2+5s+7)],其闭环特征方程为（k+1)s^2+(8+5k)s+7+7k.如何画它的根轨迹图? 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个