如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢,把机器人的运动约束在这个地面之上.

来源：学生作业学帮网 编辑：学帮网 时间：2024/05/31 10:44:52

如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面
如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢,把机器人的运动约束在这个地面之上.

先把一个长方体Add to Ground,然后在长方体的上方建立机器人模型,再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.有个做小车摆臂上台阶仿真的例子(参见机械工业出版社的的4.3节)就是这样弄的. 查看原帖>>

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