刚体运动自由度怎么算

来源:学生作业学帮网 编辑:学帮网 时间:2024/05/13 09:43:22

刚体运动自由度怎么算

能够沿空间坐标系的某轴做直线运动,就有一个自由度;能够沿3个轴做直线运动,就有3个自由度;
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;
所以,刚体最多可有6个自由度.