计算下图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)

来源:学生作业学帮网 编辑:学帮网 时间:2024/05/29 12:47:08

计算下图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)

 

n=6 pl=8 ph=1
f=3n-2pl-ph=1
其中C是复合铰链,F是局部自由度