计算平民机构自由度.构件数N,低副数PL,高副数PH.

来源:学生作业学帮网 编辑:学帮网 时间:2024/05/30 01:11:23

计算平民机构自由度.构件数N,低副数PL,高副数PH.
 

n=6
PL=8
PH=1
F=3n-2PL-PH=1
滚子存在局部自由度
滑块与杆构成复合铰链