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来源：学生作业学帮网 编辑：学帮网 时间：2024/06/06 15:23:41

这题用matlab怎么做

坐下来成功加分 求快

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syms a b c theta1 theta3 theta4 d theta2 d
y=solve(a*cos(theta1)+b*cos(theta2)+c*cos(theta3)-d*cos(theat4),...
a*sin(theta1)+b*sin(theta2)+c*sin(theta3)-d*sin(theat4),theta2,d);
y.d
y.theta2

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