所有副词前都要省略介词吗

所有副词前都要省略介词吗

问题很奇怪：
副词前本来就不会有介词,没必要省略.
倒是副词后有可能会有介词的.
如：
He lifted the parcel down from the shelf.
他把包裹从架子上拿了下来.