这两个词有啥区别?범칙금 和과태료

这两个词有啥区别?
범칙금 和과태료

범칙금：经通告处分程序对违反行为者实施的现金制裁,有一个事先通告的一个过程,如果在期限内缴纳则可以免于负责
과태료：为了让对方履行行政义务而实施的义务制裁,如果没有履行缴纳异物则可通过相关规定强制执行