matlab中,这几条什么含义,谢谢〜

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figure(4)是新建一个画图窗口；
margin(sys)画出sys的BODE图；
后面定义一个sys1的反馈系统,用feedback建立了以sys为前向通道,sys1为反馈通道的闭环系统sys2；
figure(5)再新建一个画图窗口；
setp(sys2)画出闭环系统sys2的阶跃响应图；