matlab括号匹配s=(rs.*vs.*t^2/2+rz.*l.*t+((sqrt(2*rs.*rz.*l.*vs.*t+rz.^2*l.^2)).^3)/(3*rs.*rz.*l.*vs))/(2*rs.);总是提示我括号不匹配或缺失.这是怎么回事啊?

matlab括号匹配
s=(rs.*vs.*t^2/2+rz.*l.*t+((sqrt(2*rs.*rz.*l.*vs.*t+rz.^2*l.^2)).^3)/(3*rs.*rz.*l.*vs))/(2*rs.);
总是提示我括号不匹配或缺失.这是怎么回事啊?

s=(rs.*vs.*t^2/2+rz.*l.*t+((sqrt(2*rs.*rz.*l.*vs.*t+rz.^2*l.^2)).^3)/(3*rs.*rz.*l.*vs))/(2*rs); % 最后一个 rs 后多 一点