2sin^2x +cosx-1≥0怎么变成2cos^x-cos-1≤0

2sin^2x +cosx-1≥0怎么变成2cos^x-cos-1≤0

sin²x+cos²x=1
得：sin²x=1-cos²x
代入等式得：
2(1-cos²x)+cosx-1≥0
2-2cos²x+cosx-1≥0
2cos²x-cosx-1≤0