$awk 'NR==FNR{a[$1]=$0;next}NR>FNR{if($1 in a)print $0"\n"a[$1]}' a.txt b.txt

$awk 'NR==FNR{a[$1]=$0;next}NR>FNR{if($1 in a)print $0"\n"a[$1]}' a.txt b.txt

NR==FNR{a[$1]=$0;next}
打开第一个文件.把每行内容存入到a[$1]这个数组.
NR>FNR{if($1 in a)print $0"\n"a[$1]}
然后打开第二个文件,读取b.txt一行内容,然后插入一行第一个文件的内容.