如何判断一个矩阵是否可对角化?

如何判断一个矩阵是否可对角化?

将矩阵A的特征多项式完全分解,求出A的特征值及其重数
若k重特征值都有k个线性无关的特征向量,则A可对角化.
否则不能角化.
实对称矩阵总可对角化,且可正交对角化.