德语中的können和dürfen在问句时的区别kann ich mitkommen?darf ich mitkommen?这两句?

德语中的können和dürfen在问句时的区别
kann ich mitkommen?
darf ich mitkommen?这两句?

dürfen
1、许可或权利
2、禁令（总是否定句）
3、否定的指令
können
1、可能性或者机会
2、能力
kann ich mitkommen?一般用法 我也能来吗?
darf ich mitkommen?意思一样 但侧重需要回答者的一个许可.