Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?hear sb do sth听见某人做过某事hear sb doing听见某人正在做某事这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!

Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?
hear sb do sth听见某人做过某事
hear sb doing听见某人正在做某事
这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!

这句话应该翻译为“你听见我妈妈下楼吗?”我理解,说话者听见他母亲下楼的脚步声,问旁边的人“听见了吗”,如果是“你已经听见我妈妈下楼了吗?”要翻译为“Have you heard my mother walk downstairs?”

你知道这两种用法就好说了。
此题是问话人在母亲正在下楼的时候问的，所以用walking。
如果说是在已经下楼后了再问，一般用过去式
Did you hear my mother walk downstairs?