we have been brought up to fear insects.brought up to 是不定式么

we have been brought up to fear insects.brought up to 是不定式么

bring up to 把...拉到跟前；使（总数等）达到
使到跟前；驶近；移近：
He brought the car up to the door.他们把汽车开到门口.

我们被养育得害怕虫子。这里的brought up是bring up的过去分词，是抚养的意思 ，这里的to只是表示一种程度，而不定式一般表目的，所以不是不定式

我们从小到大都一直害怕虫 to fear insects作主语的补语 .bring up 是养育的意思。to fear 是动词不定式。we have been brought up 是现在完成时的被动语态。